一名机器人研发工程师。这里记录我关于 ROS、嵌入式、运动控制、SLAM 等技术方向的 学习笔记与实践经验。所有文章都托管在 Gitea 上,用 Hugo 生成。
Hello ROS2:创建一个最小的发布订阅节点
一个最小可用的 ROS2 publisher/subscriber 例子,展示代码高亮效果。
欢迎来到我的技术博客
博客搭建完成,介绍一下这个站点的来龙去脉。
一名机器人研发工程师。这里记录我关于 ROS、嵌入式、运动控制、SLAM 等技术方向的 学习笔记与实践经验。所有文章都托管在 Gitea 上,用 Hugo 生成。
一个最小可用的 ROS2 publisher/subscriber 例子,展示代码高亮效果。
博客搭建完成,介绍一下这个站点的来龙去脉。